Taiso: Echauffement
Seri taiso: Exercices d'étirement et de relaxation à la fin de l'entraînement
Shin Kokyu: Exercice de respiration
Taisabaki: Evitement de l'attaque par un mouvement du corps
Shisei: Posture
Ma-ai: Distance correcte
Ido: Manière de se déplacer
Metsuk: Contact des yeux
Kuzushi: Déséquilibre
Tsukuri: Action préparatrice
Ukemi: Chute
Kihon (waza): (Technique) de base
Oyo (waza): Application
Kata: Suite définie de mouvements
Kihon waza junana hon no kata: Le kata des 17 techniques de base
Nage no kata: Le Kata des projections
Koryu goshin no kata: L'ancien kata d'autodéfense
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Les parties du corps
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Hiji: Coude
Te: Main
Tekubi: Poignet
Shoote: Paume
Kansetsu: Articulation
Me: Oeil
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Positions et directions
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Shizentai: Position naturelle
Gamae: Garde
Ai gamae: Garde égale
Gyaku gamae: Garde opposée
Suwari: Assis
Tachi: Debout
Hanza Handachi: Tori assis, Uke debout
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Titres et grades
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Jodan: Niveau supérieur (d'un point-de-vue physique)
Chudan: Niveau moyen
Gedan: Niveau inférieur
Hidari: Gauche
Migi: Droite
Mae: Au milieu, droit devant
Ushiro: Derrière, en arrière
Sumi: Coin
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Nombre et termes associés
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Ichi: Un
Ni: Deux
San: Trois
Shi / Yon: Quatre
Go:Cinq
Rokyu: Six
Sichi / Nana: Sept
Hachi: Huit
Ku: Neuf
Ju: Dix
Ju nana: 17
Ippon me: Premier
Nihon me: Deuxième (etc.)
Tsugi: Suivant
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Armes
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Tento: Couteau
Ken: Sabre
Bokken, Bokto: Sabre en bois